物流支援ロボット(人追従型)

用途 :
人手不足・運搬を人手で行っている工場にて運搬を
軽労化・往復移動工数を削減する
ポイント :

●人の後ろを追従する物流支援ロボットです
●最大150kgの重量物を運べます(積載する場合)
●台車牽引の場合、300kgまで運搬可能
●磁気テープを貼らなくてよい
●初期検討から導入まで弊社にてサポート致します

メーカー名 :
株式会社 ZMP CarriRo

    人手不足(直近+中長期課題)    
         解決策         
確実にやってくる工場(お客様)のお困り事 

自動化

人手による”移動”の自動化ロボット

1.ドライブモード ジョイスティック操作機能

ハンドル中央部にジョイスティックを搭載
carriroドライブモード
360℃自由に回転・走行できます

○ 重い荷物でも力を使わずに自由に動かす事ができる
(一回一回、力を入れて台車を動かさなくてもよくなる)

2.カルガモモード 人に付いてくる

現状導入後比較
○ ベルトなどにビーコンを引っ掛ける
carriroカルガモモード
ビーコンからの光をCarriRoが認識して、位置情報を確認。
人の後を追随する
(例えば、人とCarriRoの間を人が通っても迷わず追随する)

○ 軽労化・ハンズフリー化・往復回数の削減などに貢献できる

3.CarriRoで台車の牽引 (カルガモモードの応用)

例えば運搬したい台車をCarriRoに牽引させて運搬することも可能
牽引(CarriRo2017年バージョン)
台車を変更できない等の理由で、このような使い方をするお客様もいる
上記のように牽引する時は300kg程の重量まで実績あり。(路面状況にもよる)
一度に運搬できる荷物を増やすことができるので省人化に対応できます。

○ 障害物センサーもついています

4.無人運転 自律移動モード (磁気テープが要らない) 2018年11月末~

○ 床にランドマーク(指示シール)を貼って方向を指示
・自動運転技術を応用:CarriRo Visual Tracking方式
・走行しながら路面に貼られたランドマークを識別し、自己位置
・走行情報を画像認識により取得
・人手が介在することなく安定したルート走行を行う事が可能
・磁気テープのように線で設定ではなく点で設定→ルート設定の手間とコストの大幅削減
・1・2・3で紹介した従来の追従機能達も併用して使える
・ティーチングが不要で短時間のルート設定が可能
・タブレットを通じて走行ルートを都度自由に設定可能

1.ランドマーク固定式
直進・右左折、Uターン、一時停止等の指示

(※サンプル)

動き方サンプル

1.ランドマーク可変式
※サンプル

1. 走行ルートは都度変更可能
走行指示はタブレットを用いて都度変更可能

2. どこからでもスタート可能
例えば、キャリロの追従機能を使って、ピッキング作業をし、
その場から、キャリロを自律走行モードにし、行きたい所を設定すればよい

主要仕様

本体重量 55kg
外寸 幅61cm
奥行き91cm(ハンドル部含む99cm)
荷台高さ24cm
高さジョイスティック先端まで96cm
動作温度 0ºC~40ºC
最大積載荷量 150kg ※平担路のみ
牽引力 250N ※牽引車重量(積載物含む)300kg 相当
最大速度 6km/h
追従センサー 光学式、最大検出距離 5m
登板角度 4度
最小回転半径 ドライブモード時:63cm
(カルガモモードUターン機能時)
障害物センサー 超音波センサー
バッテリー リチウムイオン電池
稼働時間 8時間(運続稼働時)
充電時間 約2時間30分
充電方法 専用充電器使用 AC100V-240V 8.5A
ビーコン充電時間 約2時間30分
ビーコン稼働時間 10 時間
ビーコン充電方法 USB micro-B 型充電器 AC100-240V 50/60Hz

オプション

CarriRoピッピ 牽引アタッチメント パトランプ
タブレット上の専用アプリで、CarriRoの音声、障害物センサの検知範囲などの詳細設定が可能になります。またセンサの稼働状況確認、エラー内容の表示やソフトウェアのアップデート等のセルフメンテナンス機能も搭載されております。 ロールボックスパレット(カゴ台車)や六輪台車(スリムカート)等の牽引が可能になります。簡単に脱着でき、牽引する台車の幅等に合わせて調整可能なため、
様々な現場でお使いの台車に応じて柔軟に対応が可能です。
CarriRoの走行と連動して光ることにより、
周囲への注意喚起が可能になります。走行中はサウンドも流れますが、光と合わせて使用することで、より安全に配慮した運用に貢献します。

CarriRoの導入に関して

現状ヒアリング→現場確認→デモ→見積→導入
工数削減効果の概算算出もお手伝い致します。

削減
デモ機の用意がございますのでお気軽にご連絡ください。

CarriRo導入のしやすさ(段階を踏んで自動化ができる)