自律移動モデル CarriRoAD

用途 :
自立移動・人への追従
運搬の自動化
ポイント :
幅61cm 奥行㎝
最大積載重量150kg
牽引力300kg
メーカー名 :
株式会社 ZMP CarriRo

CarriRo導入WEB支援

 CarriRo(キャリロ)AD自律移動モデル          

CarriRo 自動 自律移動モデル 走行モデル 物流支援ロボット

▲ 自律移動モデル運用イメージ

自律移動モデルをCarriRo ADと呼びます。

 ・積載:150kg

 ・牽引:300kg程の荷重(路面の状況による)

を無人で運搬する事ができます。

CarriRo AD 自律移動モデルのいいところは

・移動が無人化できる

 無人で動く事が可能ですので、省人化や働き手が少ない現場での

 人員確保の手助けになります。

・走行経路全部にテープ(ライン)を貼らなくてもよい

 ”ランドマーク”という、床にシールみたいなもの間隔を開けて貼る事で、

 その指示の通り無人で運搬しますので、テープが不要です。

・レイアウト変更が容易

 ライン式ですと全て貼りなおさないといけないですが、

 CarriRoはテープを張り替えるだけで可能ですので、

 工事期間を短縮できます。

自動 自律移動モデル 走行モデル 物流支援ロボット

・自動化へのスモールスタートができる

 追従モデルCarriRoFDでまずは、自動化の黒子実験をしてみるのも自動化の

 スピードアップにつながります。

 現場のルールや置き場等をどのように変えればいいかを追従させる人が

 現場を把握しながら問題点を発見できます。

 自律モデルCarriRoADへと同じ機体で組替えが可能なので、投資額が

 少なくすみます。(追従モデル+組替費用→自律モデルへ)

 現在のAGV・自動搬送ロボットでのお悩み        

・今市場に出ているAGV・自動搬送ロボットでのご検討のお悩み

物流支援ロボット

 搬送ルートが固定されないとできない

 初回工事費用と手間がかかる

 レイアウト変更があると全て変更する必要がある

・ライン式AGV

 搬送ルートが固定されないとできない

 初回工事費用と手間がかかる

 レイアウト変更があると全て変更する必要がある

SLAM

 レーザーセンサで環境をマッピングし、ルートを覚え込ませれば

 ルート設定が可能ですが、外部環境の変化で途中で止まってしまうリスクが

 ある

 CarriRo AD自律モデルの機能詳細        

・CarriRoADはZMPの自動運転技術で培った画像認識技術を応用し、

 CarriRoが走行するルートに”ランドマーク”(床に貼るシール)を貼り、 画像認識により、

 ・位置の補正(ランドマークの中心からずれた場合真ん中にいくように補正する)

CarriRo 自動 自律移動モデル 走行モデル 物流支援ロボット 画像読み取り 位置修正

 ・走行情報(直進・右に曲がる・一時停止等)

 をしながらゴールまでたどりつきます。

・固定式ランドマークはランドマークに上図のような、直進・右・左・

 カーブしながら右・左・一時停止といったマークが記入されているタイプです

1.ランドマーク固定式

直進・右左折、Uターン、一時停止等の指示

ランドマーク固定式
CarriRo 自動 自律移動モデル 走行モデル 物流支援ロボット ランドマーク 

・固定式ランドマークはランドマークに上図のような、直進・右・左・

 カーブしながら右・左・一時停止といったマークが記入されているタイプです

2.ランドマーク可変式

CarriRo 自動 自律移動モデル 走行モデル 物流支援ロボット ランドマーク※サンプル

CarriRo 自動 自律移動モデル 走行モデル 物流支援ロボット ランドマーク

1. 走行ルートは都度変更可能
走行指示はタブレットを用いて都度変更可能

2. どこからでもスタート可能
例えば、キャリロの追従機能を使って、ピッキング作業をし、
その場から、キャリロを自律走行モードにし、行きたい所を設定すればよい

・CarriRoAD(自律モデル)とCarriRoFD(追従モデル)を使って無人隊列が可能

▲自律1台+追従2台での無人隊列搬送

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 その他モデル                    

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CarriRo 自動 自律移動モデル 走行モデル 物流支援ロボット

 

 

 

 

 

 価格                                                       

5年リース
Carriro AD:月額52,000円~ / 1台

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